- f -

• f_stack() : robotoc::SplitSolution
• factorizeHamiltonian() : robotoc::BackwardRiccatiRecursionFactorizer
• factorizeKKTMatrix() : robotoc::BackwardRiccatiRecursionFactorizer, robotoc::UnconstrBackwardRiccatiRecursionFactorizer
• factorizeRiccatiFactorization() : robotoc::BackwardRiccatiRecursionFactorizer, robotoc::UnconstrBackwardRiccatiRecursionFactorizer
• factorizeSTOFactorization() : robotoc::BackwardRiccatiRecursionFactorizer
• findContactIndex() : robotoc::ContactStatus
• FlyingTrotFootStepPlanner() : robotoc::FlyingTrotFootStepPlanner
• forwardCorrectionParallel() : robotoc::UnconstrSplitBackwardCorrection
• forwardCorrectionSerial() : robotoc::UnconstrSplitBackwardCorrection
• forwardRiccatiRecursion() : robotoc::RiccatiRecursion, robotoc::UnconstrRiccatiFactorizer, robotoc::UnconstrRiccatiRecursion
• fq() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Fq() : robotoc::SplitKKTResidual
• Fqq() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Fqv() : robotoc::SplitKKTMatrix
• frameAngularVelocity() : robotoc::Robot
• frameId() : robotoc::Robot
• frameLinearVelocity() : robotoc::Robot
• frameName() : robotoc::Robot
• framePlacement() : robotoc::Robot
• framePosition() : robotoc::Robot
• frameRotation() : robotoc::Robot
• frameSpatialVelocity() : robotoc::Robot
• frictionCoefficient() : robotoc::ContactStatus, robotoc::ImpactStatus
• frictionCoefficients() : robotoc::ContactStatus, robotoc::ImpactStatus
• FrictionCone() : robotoc::FrictionCone
• frictionConeResidual() : robotoc::FrictionCone, robotoc::ImpactFrictionCone
• FromOCPSolver() : robotoc::ControlPolicy
• front() : robotoc::TimeDiscretization
• fv() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Fv() : robotoc::SplitKKTResidual
• Fvq() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Fvv() : robotoc::SplitKKTMatrix