- g -

• generateFeasibleConfiguration() : robotoc::Robot
• get() : robotoc::CostFunction, robotoc::STOCostFunction
• getAccelerationLevelConstraintList() : robotoc::Constraints
• getBarrierParam() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::Constraints, robotoc::ImpactConstraintComponentBase, robotoc::STOConstraints
• getBaseRotationCostHandle() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getCoMCostHandle() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getCoMJacobian() : robotoc::Robot
• getConfigCostHandle() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getConstraintComponent() : robotoc::Constraints
• getConstraintList() : robotoc::Constraints
• getConstraintsHandle() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getContactSequence() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getContactSequenceHandle() : robotoc::MPCFlyingTrot
• getContactWrenchConeHandle() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCJump
• getControlPolicy() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getCostComponentList() : robotoc::CostFunction
• getCostHandle() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getEval() : robotoc::DirectMultipleShooting, robotoc::SwitchingTimeOptimization, robotoc::UnconstrBackwardCorrection, robotoc::UnconstrDirectMultipleShooting
• getFractionToBoundaryRule() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::Constraints, robotoc::ImpactConstraintComponentBase, robotoc::STOConstraints
• getFrameJacobian() : robotoc::Robot
• getFrictionConeHandle() : robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getImpactConstraintComponent() : robotoc::Constraints
• getImpactLevelConstraintList() : robotoc::Constraints
• getImpactWrenchConeHandle() : robotoc::MPCBipedWalk
• getInitialControlInput() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getJacobianTransformFromLocalToWorld() : robotoc::Robot
• getLQRPolicy() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot, robotoc::OCPSolver, robotoc::RiccatiRecursion, robotoc::UnconstrOCPSolver, robotoc::UnconstrRiccatiRecursion
• getMinimumDwellTimes() : robotoc::STOConstraints
• getPositionLevelConstraintList() : robotoc::Constraints
• getRiccatiFactorization() : robotoc::OCPSolver
• getSolution() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot, robotoc::OCPSolver, robotoc::UnconstrOCPSolver, robotoc::UnconstrParNMPCSolver
• getSolver() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getSolverStatistics() : robotoc::OCPSolver, robotoc::UnconstrOCPSolver, robotoc::UnconstrParNMPCSolver
• getStateFeedbackGain() : robotoc::UnconstrDynamics
• getSwingFootCostHandle() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot
• getTimeDiscretization() : robotoc::OCPSolver, robotoc::UnconstrOCPSolver, robotoc::UnconstrParNMPCSolver
• getVelocityLevelConstraintList() : robotoc::Constraints
• grid() : robotoc::TimeDiscretization