Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- q -

• q : robotoc::SplitSolution, robotoc::SwitchingConstraintData
• q_ref : robotoc::CostFunctionData
• Qaa : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qafqv() : robotoc::ContactDynamicsData
• Qafu() : robotoc::ContactDynamicsData
• Qafu_full() : robotoc::ContactDynamicsData
• Qafu_passive() : robotoc::ContactDynamicsData
• qdiff : robotoc::CostFunctionData
• Qdvdv : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qdvfqv() : robotoc::ContactDynamicsData
• Qff() : robotoc::SplitKKTMatrix
• qJ : robotoc::ControlPolicy
• Qqf() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qqq() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qqu() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qqv() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qtt : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qtt_prev : robotoc::SplitKKTMatrix
• quadratizeCost() : robotoc::STOCostFunction
• quadratizeImpactCost() : robotoc::CostFunction
• quadratizeStageCost() : robotoc::CostFunction
• quadratizeTerminalCost() : robotoc::CostFunction
• Quadruped() : robotoc::RobotModelInfo
• Quu : robotoc::SplitKKTMatrix
• Quu_passive_topRight : robotoc::ContactDynamicsData
• Qvq() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qvu() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qvv() : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qxu : robotoc::SplitKKTMatrix
• Qxu_passive : robotoc::ContactDynamicsData
• Qxx : robotoc::SplitKKTMatrix