- c -

• clear() : robotoc::constraintsimpl
• computeComplementarySlackness() : robotoc::pdipm
• computeCondensingCoeffcient() : robotoc::pdipm
• computeCostateDirection() : robotoc
• computeDualDirection() : robotoc::pdipm
• computeInitialStateDirection() : robotoc
• computeJLog6Map() : robotoc
• computeLagrangeMultiplierDirection() : robotoc
• computeSwitchingTimeDirection() : robotoc
• condenseContactDynamics() : robotoc
• condenseImpactDynamics() : robotoc
• condenseSlackAndDual() : robotoc::constraintsimpl
• correctCostateDirection() : robotoc
• correctLinearizeImpactStateEquation() : robotoc
• correctLinearizeStateEquation() : robotoc
• correctLinearizeTerminalStateEquation() : robotoc
• CPUTime() : robotoc::benchmark
• createConstraintsData() : robotoc::constraintsimpl

- e -

• evalConstraint() : robotoc::constraintsimpl
• evalContactDynamics() : robotoc
• evalImpactDynamics() : robotoc
• evalImpactStateEquation() : robotoc
• evalStateEquation() : robotoc
• evalSwitchingConstraint() : robotoc
• evalUnconstrBackwardEuler() : robotoc
• evalUnconstrForwardEuler() : robotoc
• expandContactDynamicsDual() : robotoc
• expandContactDynamicsPrimal() : robotoc
• expandImpactDynamicsDual() : robotoc
• expandImpactDynamicsPrimal() : robotoc
• expandSlackAndDual() : robotoc::constraintsimpl

- f -

• forwardRiccatiRecursion() : robotoc
• fractionToBoundary() : robotoc::pdipm
• fractionToBoundaryDual() : robotoc::pdipm
• fractionToBoundarySlack() : robotoc::pdipm

- i -

• isApprox() : robotoc::numerics
• isFeasible() : robotoc::constraintsimpl

- l -

• linearizeConstraints() : robotoc::constraintsimpl
• linearizeContactDynamics() : robotoc
• linearizeImpactDynamics() : robotoc
• linearizeImpactStateEquation() : robotoc
• linearizeStateEquation() : robotoc
• linearizeSwitchingConstraint() : robotoc
• linearizeTerminalStateEquation() : robotoc
• linearizeUnconstrBackwardEuler() : robotoc
• linearizeUnconstrBackwardEulerTerminal() : robotoc
• linearizeUnconstrForwardEuler() : robotoc
• linearizeUnconstrForwardEulerTerminal() : robotoc
• Log6Map() : robotoc
• logBarrier() : robotoc::pdipm

- m -

• maxDualStepSize() : robotoc::constraintsimpl
• maxSlackStepSize() : robotoc::constraintsimpl

- o -

• operator<<() : robotoc

- p -

• ProjectRotationMatrix() : robotoc::rotation

- q -

• QuaternionFromNormalVector() : robotoc::rotation
• QuaternionFromRotationMatrix() : robotoc::rotation

- r -

• RotationMatrixFromNormalVector() : robotoc::rotation
• RotationMatrixFromQuaternion() : robotoc::rotation

- s -

• setBarrierParam() : robotoc::constraintsimpl
• setFractionToBoundaryRule() : robotoc::constraintsimpl
• setSlackAndDual() : robotoc::constraintsimpl
• setSlackAndDualPositive() : robotoc::pdipm

- u -

• updateDual() : robotoc::constraintsimpl
• updateSlack() : robotoc::constraintsimpl