numerics.hpp

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#ifndef ROBOTOC_UTILS_NUMERICS_HPP_
#define ROBOTOC_UTILS_NUMERICS_HPP_
 
#include <cmath>
#include <limits>
 
namespace robotoc {
namespace numerics {
 
inline bool isApprox(const double x, const double y, 
                     const double eps=std::sqrt(std::numeric_limits<double>::epsilon())) {
  return (std::fabs(x-y) < eps);
}
 
} // namespace numerics
} // namespace robotoc 
 
#endif // ROBOTOC_UTILS_NUMERICS_HPP_