Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- c -

• C() : robotoc::ContactDynamicsData
• checkDimensionalConsistency() : robotoc::ConstraintComponentData
• checkFirstOrderImpactCostDerivatives() : robotoc::DerivativeChecker
• checkFirstOrderStageCostDerivatives() : robotoc::DerivativeChecker
• checkFirstOrderTerminalCostDerivatives() : robotoc::DerivativeChecker
• checkSecondOrderImpactCostDerivatives() : robotoc::DerivativeChecker
• checkSecondOrderStageCostDerivatives() : robotoc::DerivativeChecker
• checkSecondOrderTerminalCostDerivatives() : robotoc::DerivativeChecker
• chi : robotoc::SplitRiccatiFactorization
• clear() : robotoc::Constraints, robotoc::CostFunction, robotoc::LineSearchFilter, robotoc::MovingWindowFilter< dim >, robotoc::SolverStatistics, robotoc::STOCostFunction
• clearHistory() : robotoc::LineSearch, robotoc::UnconstrLineSearch
• cmpl : robotoc::ConstraintComponentData
• coarseUpdate() : robotoc::UnconstrBackwardCorrection, robotoc::UnconstrSplitBackwardCorrection
• CoM() : robotoc::BipedWalkFootStepPlanner, robotoc::ContactPlannerBase, robotoc::CrawlFootStepPlanner, robotoc::FlyingTrotFootStepPlanner, robotoc::JumpFootStepPlanner, robotoc::PaceFootStepPlanner, robotoc::Robot, robotoc::TrotFootStepPlanner
• CoMCost() : robotoc::CoMCost
• compute() : robotoc::SE3JacobianInverse
• computeBaumgarteDerivatives() : robotoc::PointContact, robotoc::Robot, robotoc::SurfaceContact
• computeBaumgarteResidual() : robotoc::PointContact, robotoc::Robot, robotoc::SurfaceContact
• computeComplementarySlackness() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::ImpactConstraintComponentBase
• computeCondensingCoeffcient() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::ImpactConstraintComponentBase
• computeContactPositionDerivative() : robotoc::PointContact, robotoc::Robot, robotoc::SurfaceContact
• computeContactPositionResidual() : robotoc::PointContact, robotoc::Robot, robotoc::SurfaceContact
• computeContactVelocityDerivatives() : robotoc::PointContact, robotoc::SurfaceContact
• computeContactVelocityResidual() : robotoc::PointContact, robotoc::SurfaceContact
• computeCostateDirection() : robotoc::UnconstrRiccatiFactorizer
• computeDirection() : robotoc::UnconstrSplitBackwardCorrection
• computeDualDirection() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::ImpactConstraintComponentBase
• computeDwellTimes() : robotoc::STOConstraints
• computeImpactVelocityDerivatives() : robotoc::Robot
• computeImpactVelocityResidual() : robotoc::Robot
• computeInitialStateDirection() : robotoc::DirectMultipleShooting, robotoc::UnconstrDirectMultipleShooting
• computeJointForceFromContactForce() : robotoc::PointContact
• computeJointForceFromContactWrench() : robotoc::SurfaceContact
• computeMinv() : robotoc::Robot
• computeMJtJinv() : robotoc::Robot
• computeStepSize() : robotoc::LineSearch, robotoc::UnconstrLineSearch
• computeStepSizes() : robotoc::DirectMultipleShooting, robotoc::SwitchingTimeOptimization, robotoc::UnconstrDirectMultipleShooting
• CoMRefBase() : robotoc::CoMRefBase
• CoMVelocity() : robotoc::Robot
• cond : robotoc::ConstraintComponentData
• condenseSlackAndDual() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::Constraints, robotoc::ContactWrenchCone, robotoc::FrictionCone, robotoc::ImpactConstraintComponentBase, robotoc::ImpactFrictionCone, robotoc::ImpactWrenchCone, robotoc::JointAccelerationLowerLimit, robotoc::JointAccelerationUpperLimit, robotoc::JointPositionLowerLimit, robotoc::JointPositionUpperLimit, robotoc::JointTorquesLowerLimit, robotoc::JointTorquesUpperLimit, robotoc::JointVelocityLowerLimit, robotoc::JointVelocityUpperLimit, robotoc::STOConstraints
• condenseUnconstrDynamics() : robotoc::UnconstrDynamics
• ConfigurationSpaceCost() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• ConfigurationSpaceRefBase() : robotoc::ConfigurationSpaceRefBase
• ConstraintComponentBase() : robotoc::ConstraintComponentBase
• ConstraintComponentBasePtr : robotoc::Constraints
• ConstraintComponentData() : robotoc::ConstraintComponentData
• Constraints() : robotoc::Constraints
• constraints : robotoc::OCP
• constraints_data : robotoc::OCPData, robotoc::UnconstrOCPData
• ConstraintsData() : robotoc::ConstraintsData
• contact_dynamics_data : robotoc::OCPData
• contact_inv_damping : robotoc::RobotModelInfo
• contact_sequence : robotoc::OCP
• ContactDynamicsData() : robotoc::ContactDynamicsData
• contactFrameId() : robotoc::PointContact, robotoc::SurfaceContact
• contactFrameName() : robotoc::ContactStatus
• contactFrameNames() : robotoc::ContactStatus, robotoc::Robot
• contactFrames() : robotoc::Robot
• ContactModelInfo() : robotoc::ContactModelInfo
• contactModelInfo() : robotoc::PointContact, robotoc::SurfaceContact
• contactPlacement() : robotoc::ContactStatus, robotoc::ImpactStatus, robotoc::SurfaceContact
• contactPlacements() : robotoc::BipedWalkFootStepPlanner, robotoc::ContactPlannerBase, robotoc::ContactStatus, robotoc::CrawlFootStepPlanner, robotoc::FlyingTrotFootStepPlanner, robotoc::ImpactStatus, robotoc::JumpFootStepPlanner, robotoc::PaceFootStepPlanner, robotoc::TrotFootStepPlanner
• ContactPlannerBase() : robotoc::ContactPlannerBase
• contactPosition() : robotoc::ContactStatus, robotoc::ImpactStatus, robotoc::PointContact
• contactPositions() : robotoc::BipedWalkFootStepPlanner, robotoc::ContactPlannerBase, robotoc::ContactStatus, robotoc::CrawlFootStepPlanner, robotoc::FlyingTrotFootStepPlanner, robotoc::ImpactStatus, robotoc::JumpFootStepPlanner, robotoc::PaceFootStepPlanner, robotoc::TrotFootStepPlanner
• contactRotation() : robotoc::ContactStatus, robotoc::ImpactStatus
• contactRotations() : robotoc::ContactStatus, robotoc::ImpactStatus
• ContactSequence() : robotoc::ContactSequence
• contactStatus() : robotoc::ContactSequence
• ContactStatus() : robotoc::ContactStatus
• contactSurfaces() : robotoc::BipedWalkFootStepPlanner, robotoc::ContactPlannerBase, robotoc::CrawlFootStepPlanner, robotoc::FlyingTrotFootStepPlanner, robotoc::JumpFootStepPlanner, robotoc::PaceFootStepPlanner, robotoc::TrotFootStepPlanner
• contactType() : robotoc::ContactStatus, robotoc::ImpactStatus, robotoc::Robot
• contactTypes() : robotoc::ContactStatus, robotoc::ImpactStatus, robotoc::Robot
• ContactWrenchCone() : robotoc::ContactWrenchCone
• ControlPolicy() : robotoc::ControlPolicy
• convergence : robotoc::SolverStatistics
• copyDual() : robotoc::SplitSolution
• copyPrimal() : robotoc::SplitSolution
• correctTimeSteps() : robotoc::TimeDiscretization
• cost : robotoc::OCP, robotoc::PerformanceIndex
• cost_barrier : robotoc::PerformanceIndex
• cost_data : robotoc::OCPData, robotoc::UnconstrOCPData
• CostFunction() : robotoc::CostFunction
• CostFunctionComponentBase() : robotoc::CostFunctionComponentBase
• CostFunctionComponentBasePtr : robotoc::CostFunction
• CostFunctionData() : robotoc::CostFunctionData
• cpu_time : robotoc::SolverStatistics
• CrawlFootStepPlanner() : robotoc::CrawlFootStepPlanner
• createConstraintsData() : robotoc::Constraints, robotoc::STOConstraints
• createContactStatus() : robotoc::Robot
• createCostFunctionData() : robotoc::CostFunction
• createData() : robotoc::ImpactStage, robotoc::IntermediateStage, robotoc::ParNMPCIntermediateStage, robotoc::ParNMPCTerminalStage, robotoc::TerminalStage, robotoc::UnconstrIntermediateStage, robotoc::UnconstrTerminalStage
• createImpactStatus() : robotoc::Robot