Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- i -

• ID() : robotoc::ContactDynamicsData
• ID_full() : robotoc::ContactDynamicsData
• ID_passive() : robotoc::ContactDynamicsData
• IDC() : robotoc::ContactDynamicsData
• impact_index : robotoc::GridInfo
• impact_level_data : robotoc::ConstraintsData
• ImpactConstraintComponentBase() : robotoc::ImpactConstraintComponentBase
• ImpactConstraintComponentBasePtr : robotoc::Constraints
• ImpactFrictionCone() : robotoc::ImpactFrictionCone
• ImpactStage() : robotoc::ImpactStage
• impactStatus() : robotoc::ContactSequence, robotoc::DiscreteEvent
• ImpactStatus() : robotoc::ImpactStatus
• impactTime() : robotoc::ContactSequence
• ImpactWrenchCone() : robotoc::ImpactWrenchCone
• init() : robotoc::BipedWalkFootStepPlanner, robotoc::ContactPlannerBase, robotoc::ContactSequence, robotoc::CrawlFootStepPlanner, robotoc::FlyingTrotFootStepPlanner, robotoc::JumpFootStepPlanner, robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot, robotoc::PaceFootStepPlanner, robotoc::TrotFootStepPlanner
• initAuxMat() : robotoc::UnconstrBackwardCorrection
• initBackwardCorrection() : robotoc::UnconstrParNMPCSolver
• initConstraints() : robotoc::DirectMultipleShooting, robotoc::ImpactStage, robotoc::IntermediateStage, robotoc::OCPSolver, robotoc::ParNMPCIntermediateStage, robotoc::ParNMPCTerminalStage, robotoc::SwitchingTimeOptimization, robotoc::TerminalStage, robotoc::UnconstrBackwardCorrection, robotoc::UnconstrDirectMultipleShooting, robotoc::UnconstrIntermediateStage, robotoc::UnconstrOCPSolver, robotoc::UnconstrParNMPCSolver, robotoc::UnconstrTerminalStage
• initial_sto_reg : robotoc::SolverOptions
• initial_sto_reg_iter : robotoc::SolverOptions
• initializeJointLimits() : robotoc::Robot
• integrate() : robotoc::SplitSolution
• integrateCoeffWiseJacobian() : robotoc::Robot
• integrateConfiguration() : robotoc::Robot
• integratePrimalSolution() : robotoc::DirectMultipleShooting, robotoc::UnconstrBackwardCorrection, robotoc::UnconstrDirectMultipleShooting
• integrateSolution() : robotoc::DirectMultipleShooting, robotoc::SwitchingTimeOptimization, robotoc::UnconstrBackwardCorrection, robotoc::UnconstrDirectMultipleShooting
• IntermediateStage() : robotoc::IntermediateStage
• interpolate() : robotoc::SolutionInterpolator
• interpolateConfiguration() : robotoc::Robot
• interpolation_order : robotoc::SolverOptions
• invert() : robotoc::UnconstrKKTMatrixInverter
• iota : robotoc::SplitRiccatiFactorization
• isAccelerationLevelValid() : robotoc::ConstraintsData
• isAccepted() : robotoc::LineSearchFilter
• isActive() : robotoc::CoMRefBase, robotoc::ConfigurationSpaceRefBase, robotoc::DiscreteTimeCoMRef, robotoc::DiscreteTimeSwingFootRef, robotoc::MPCPeriodicCoMRef, robotoc::MPCPeriodicConfigurationRef, robotoc::MPCPeriodicSwingFootRef, robotoc::PeriodicCoMRef, robotoc::PeriodicSwingFootRef, robotoc::TaskSpace3DRefBase, robotoc::TaskSpace6DRefBase
• isApprox() : robotoc::ConstraintComponentData, robotoc::LQRPolicy, robotoc::PerformanceIndex, robotoc::SplitConstrainedRiccatiFactorization, robotoc::SplitDirection, robotoc::SplitKKTMatrix, robotoc::SplitKKTResidual, robotoc::SplitRiccatiFactorization, robotoc::SplitSolution, robotoc::STOPolicy
• isContactActive() : robotoc::ContactStatus, robotoc::SplitSolution
• isCostActive() : robotoc::CoMCost, robotoc::TaskSpace3DCost, robotoc::TaskSpace6DCost
• isCostConfigActive() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• isDimensionConsistent() : robotoc::SplitDirection, robotoc::SplitKKTMatrix, robotoc::SplitKKTResidual
• isEmpty() : robotoc::LineSearchFilter
• isEventTimeConsistent() : robotoc::ContactSequence
• isFeasible() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::Constraints, robotoc::ContactWrenchCone, robotoc::DirectMultipleShooting, robotoc::FrictionCone, robotoc::ImpactConstraintComponentBase, robotoc::ImpactFrictionCone, robotoc::ImpactStage, robotoc::ImpactWrenchCone, robotoc::IntermediateStage, robotoc::JointAccelerationLowerLimit, robotoc::JointAccelerationUpperLimit, robotoc::JointPositionLowerLimit, robotoc::JointPositionUpperLimit, robotoc::JointTorquesLowerLimit, robotoc::JointTorquesUpperLimit, robotoc::JointVelocityLowerLimit, robotoc::JointVelocityUpperLimit, robotoc::ParNMPCIntermediateStage, robotoc::ParNMPCTerminalStage, robotoc::STOConstraints, robotoc::SwitchingTimeOptimization, robotoc::TerminalStage, robotoc::UnconstrDirectMultipleShooting, robotoc::UnconstrIntermediateStage, robotoc::UnconstrTerminalStage
• isImpactActive() : robotoc::ImpactStatus
• isImpactLevelValid() : robotoc::ConstraintsData
• isPositionLevelValid() : robotoc::ConstraintsData
• isSTOEnabledImpact() : robotoc::ContactSequence
• isSTOEnabledLift() : robotoc::ContactSequence
• isVelocityLevelValid() : robotoc::ConstraintsData
• iter : robotoc::SolverStatistics