Here is a list of all class members with links to the classes they belong to:

- s -

• S() : robotoc::SplitConstrainedRiccatiFactorization
• s : robotoc::SplitRiccatiFactorization, robotoc::Timer
• se3_jac_inverse : robotoc::StateEquationData
• SE3JacobianInverse() : robotoc::SE3JacobianInverse
• set() : robotoc::ControlPolicy, robotoc::LineSearch
• set_a_weight() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_const_ref() : robotoc::CoMCost, robotoc::TaskSpace3DCost, robotoc::TaskSpace6DCost
• set_dv_weight_impact() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_f_ref() : robotoc::LocalContactForceCost
• set_f_stack() : robotoc::SplitSolution
• set_f_vector() : robotoc::SplitSolution
• set_f_weight() : robotoc::LocalContactForceCost
• set_fi_ref() : robotoc::LocalContactForceCost
• set_fi_weight() : robotoc::LocalContactForceCost
• set_mu_stack() : robotoc::SplitSolution
• set_mu_vector() : robotoc::SplitSolution
• set_q_ref() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_q_weight() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_q_weight_impact() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_q_weight_terminal() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_ref() : robotoc::CoMCost, robotoc::ConfigurationSpaceCost, robotoc::TaskSpace3DCost, robotoc::TaskSpace6DCost
• set_u_ref() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_u_weight() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_v_ref() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_v_weight() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_v_weight_impact() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_v_weight_terminal() : robotoc::ConfigurationSpaceCost
• set_weight() : robotoc::CoMCost, robotoc::TaskSpace3DCost, robotoc::TaskSpace6DCost
• set_weight_impact() : robotoc::CoMCost, robotoc::TaskSpace3DCost, robotoc::TaskSpace6DCost
• set_weight_terminal() : robotoc::CoMCost, robotoc::TaskSpace3DCost, robotoc::TaskSpace6DCost
• setBarrierParam() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::Constraints, robotoc::ImpactConstraintComponentBase, robotoc::STOConstraints
• setBaumgarteGains() : robotoc::PointContact, robotoc::SurfaceContact
• setCoMRef() : robotoc::DiscreteTimeCoMRef, robotoc::MPCPeriodicCoMRef, robotoc::PeriodicCoMRef
• setConfigurationRef() : robotoc::MPCPeriodicConfigurationRef
• setConstraintDimension() : robotoc::SplitConstrainedRiccatiFactorization, robotoc::SplitRiccatiFactorization
• setContactDimension() : robotoc::ContactDynamicsData, robotoc::SplitDirection, robotoc::SplitKKTMatrix, robotoc::SplitKKTResidual
• setContactForces() : robotoc::Robot
• setContactPlacement() : robotoc::ContactStatus, robotoc::DiscreteEvent, robotoc::ImpactStatus
• setContactPlacements() : robotoc::ContactSequence, robotoc::ContactStatus, robotoc::DiscreteEvent, robotoc::ImpactStatus
• setContactStatus() : robotoc::SplitSolution
• setContactSurfaces() : robotoc::CrawlFootStepPlanner, robotoc::FlyingTrotFootStepPlanner, robotoc::JumpFootStepPlanner, robotoc::PaceFootStepPlanner, robotoc::TrotFootStepPlanner
• setDimension() : robotoc::SwitchingConstraintData
• setDiscountFactor() : robotoc::CostFunction
• setDiscreteEvent() : robotoc::DiscreteEvent
• setFiniteDifference() : robotoc::DerivativeChecker
• setFootTrackRef() : robotoc::PeriodicSwingFootRef
• setFractionToBoundaryRule() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::Constraints, robotoc::ImpactConstraintComponentBase, robotoc::STOConstraints
• setFrictionCoefficient() : robotoc::ContactStatus, robotoc::DiscreteEvent, robotoc::ImpactStatus
• setFrictionCoefficients() : robotoc::ContactSequence, robotoc::ContactStatus, robotoc::DiscreteEvent, robotoc::ImpactStatus
• setGaitPattern() : robotoc::BipedWalkFootStepPlanner, robotoc::CrawlFootStepPlanner, robotoc::FlyingTrotFootStepPlanner, robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot, robotoc::PaceFootStepPlanner, robotoc::TrotFootStepPlanner
• setImpactForces() : robotoc::Robot
• setImpactTime() : robotoc::ContactSequence
• setInterpolationOrder() : robotoc::SolutionInterpolator
• setJointEffortLimit() : robotoc::Robot
• setJointVelocityLimit() : robotoc::Robot
• setJumpPattern() : robotoc::JumpFootStepPlanner, robotoc::MPCJump
• setLiftTime() : robotoc::ContactSequence
• setLowerJointPositionLimit() : robotoc::Robot
• setMinimumDwellTimes() : robotoc::STOConstraints
• setNumThreads() : robotoc::DirectMultipleShooting, robotoc::UnconstrBackwardCorrection, robotoc::UnconstrDirectMultipleShooting
• setParameters() : robotoc::MovingWindowFilter< dim >, robotoc::RaibertHeuristic
• setPeriod() : robotoc::MPCPeriodicCoMRef, robotoc::MPCPeriodicConfigurationRef, robotoc::MPCPeriodicSwingFootRef
• setRaibertGaitPattern() : robotoc::BipedWalkFootStepPlanner, robotoc::CrawlFootStepPlanner, robotoc::FlyingTrotFootStepPlanner, robotoc::PaceFootStepPlanner, robotoc::TrotFootStepPlanner
• setRandom() : robotoc::ContactStatus, robotoc::GridInfo, robotoc::ImpactStatus, robotoc::SplitDirection, robotoc::SplitKKTMatrix, robotoc::SplitKKTResidual, robotoc::SplitRiccatiFactorization, robotoc::SplitSolution
• setRectangular() : robotoc::ContactWrenchCone, robotoc::ImpactWrenchCone
• setRegularization() : robotoc::RiccatiFactorizer, robotoc::RiccatiRecursion, robotoc::SwitchingTimeOptimization
• setRobotProperties() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot, robotoc::OCPSolver, robotoc::Robot, robotoc::UnconstrOCPSolver, robotoc::UnconstrParNMPCSolver
• setSlack() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::ContactWrenchCone, robotoc::FrictionCone, robotoc::ImpactConstraintComponentBase, robotoc::ImpactFrictionCone, robotoc::ImpactWrenchCone, robotoc::JointAccelerationLowerLimit, robotoc::JointAccelerationUpperLimit, robotoc::JointPositionLowerLimit, robotoc::JointPositionUpperLimit, robotoc::JointTorquesLowerLimit, robotoc::JointTorquesUpperLimit, robotoc::JointVelocityLowerLimit, robotoc::JointVelocityUpperLimit
• setSlackAndDual() : robotoc::Constraints, robotoc::STOConstraints
• setSlackAndDualPositive() : robotoc::ConstraintComponentBase, robotoc::ImpactConstraintComponentBase
• setSolution() : robotoc::OCPSolver, robotoc::UnconstrOCPSolver, robotoc::UnconstrParNMPCSolver
• setSolverOptions() : robotoc::MPCBipedWalk, robotoc::MPCCrawl, robotoc::MPCFlyingTrot, robotoc::MPCJump, robotoc::MPCPace, robotoc::MPCTrot, robotoc::OCPSolver, robotoc::UnconstrOCPSolver, robotoc::UnconstrParNMPCSolver
• setSwingFootRef() : robotoc::DiscreteTimeSwingFootRef, robotoc::MPCPeriodicSwingFootRef
• setSwitchingConstraintDimension() : robotoc::ContactDynamicsData, robotoc::SplitDirection, robotoc::SplitKKTMatrix, robotoc::SplitKKTResidual, robotoc::SplitSolution
• setTestTolerance() : robotoc::DerivativeChecker
• setTimeStage() : robotoc::ConstraintsData
• setUpperJointPositionLimit() : robotoc::Robot
• setZero() : robotoc::PerformanceIndex, robotoc::SplitDirection, robotoc::SplitKKTMatrix, robotoc::SplitKKTResidual, robotoc::SplitRiccatiFactorization
• Sinv() : robotoc::SplitConstrainedRiccatiFactorization
• SinvDGinv() : robotoc::SplitConstrainedRiccatiFactorization
• size() : robotoc::BipedWalkFootStepPlanner, robotoc::ContactPlannerBase, robotoc::CrawlFootStepPlanner, robotoc::FlyingTrotFootStepPlanner, robotoc::JumpFootStepPlanner, robotoc::MovingWindowFilter< dim >, robotoc::PaceFootStepPlanner, robotoc::TimeDiscretization, robotoc::TrotFootStepPlanner
• slack : robotoc::ConstraintComponentData
• SolutionInterpolator() : robotoc::SolutionInterpolator
• solve() : robotoc::OCPSolver, robotoc::UnconstrOCPSolver, robotoc::UnconstrParNMPCSolver
• SplitConstrainedRiccatiFactorization() : robotoc::SplitConstrainedRiccatiFactorization
• SplitDirection() : robotoc::SplitDirection
• SplitKKTMatrix() : robotoc::SplitKKTMatrix
• SplitKKTResidual() : robotoc::SplitKKTResidual
• SplitRiccatiFactorization() : robotoc::SplitRiccatiFactorization
• SplitSolution() : robotoc::SplitSolution
• sq() : robotoc::SplitRiccatiFactorization
• stage : robotoc::GridInfo
• stage_in_phase : robotoc::GridInfo
• state_equation_data : robotoc::OCPData
• StateEquationData() : robotoc::StateEquationData
• step_size_reduction_rate : robotoc::LineSearchSettings
• stepLength() : robotoc::RaibertHeuristic
• sto : robotoc::GridInfo
• sto_constraints : robotoc::OCP
• sto_cost : robotoc::OCP
• sto_next : robotoc::GridInfo
• STOConstraints() : robotoc::STOConstraints
• STOCostFunction() : robotoc::STOCostFunction
• STOCostFunctionComponentBase() : robotoc::STOCostFunctionComponentBase
• STOCostFunctionComponentBasePtr : robotoc::STOCostFunction
• STOPolicy() : robotoc::STOPolicy
• store() : robotoc::SolutionInterpolator
• subtractConfiguration() : robotoc::Robot
• surface_contacts : robotoc::RobotModelInfo
• SurfaceContact() : robotoc::SurfaceContact
• surfaceContactFrameNames() : robotoc::Robot
• surfaceContactFrames() : robotoc::Robot
• sv() : robotoc::SplitRiccatiFactorization
• switching_constraint : robotoc::GridInfo
• switching_constraint_data : robotoc::OCPData
• SwitchingConstraintData() : robotoc::SwitchingConstraintData
• SwitchingTimeOptimization() : robotoc::SwitchingTimeOptimization